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Um einen eigenen Kernel zu backen und legacy Treiber zu aktivieren, baut man ein Kernel-Paket, das sich in die Installationslogik von Debian einfügt.
Wie das geht, steht hier:
vorab: fakeroot, kernel-package, linux-source-x.yy installieren; /etc/kernel-pkg.conf anpassen.
cd /usr/src/linux-source-x.yy
version=1.0 # oder weitere, wenn mehrere Paketversionen entstehen
make menuconfig
fakeroot make-kpkg --initrd --revision=${version}.kling kernel_image
dpkg -i ../linux-image-*_${version}.kling_*.deb